自平衡泵兩種基本類(lèi)型分別是：正排量泵和離心泵。正排量泵通過(guò)移動(dòng)一定量的流體來(lái)驅(qū)動(dòng)流體，并迫使固定量進(jìn)入排放管。無(wú)論排出壓力如何，它們都能以給定的速度產(chǎn)生相同的流量，從而使其成為恒定流量的機(jī)器。為了防止爆裂，正排量泵通常在排放側(cè)具有泄壓閥或安全閥。如果容積式泵對(duì)一個(gè)關(guān)閉的排放閥進(jìn)行操作，則排放內(nèi)的壓力增加，造成管路爆裂，從而損壞泵。正排量泵可分為往復(fù)式泵（活塞，柱塞和隔膜），動(dòng)力泵，蒸汽泵和旋轉(zhuǎn)泵（齒輪，葉片，螺桿，葉片，再生式或周邊式和漸進(jìn)式腔體）。

往復(fù)式泵由一個(gè)帶有柱塞的缸組成，其中回縮行程使吸入閥打開(kāi)吸入缸內(nèi)的液體。向前沖程將液體推入排放閥。當(dāng)僅使用一個(gè)氣缸時(shí)，流體流量在中間位置處的最大流量到終止位置處的零流量之間變化。通過(guò)使用兩個(gè)或更多個(gè)彼此異相工作的氣缸來(lái)克服顯著的能量損失。相反，隔膜泵通過(guò)活塞向液壓油加壓，從而使泵缸內(nèi)的隔膜撓曲。通常，隔膜泵用于危險(xiǎn)和有毒液體。

在旋轉(zhuǎn)齒輪泵中，齒輪齒之間的開(kāi)口和吸力側(cè)上的泵的追趕捕集液體。當(dāng)兩個(gè)齒輪的齒相互旋轉(zhuǎn)時(shí)，流體在壓力側(cè)被擠出。除了兩個(gè)凸輪外，凸輪泵的操作與齒輪泵的操作類(lèi)似，由外部正時(shí)齒輪驅(qū)動(dòng)，控制凸輪從不接觸。漸進(jìn)式空腔泵使用金屬轉(zhuǎn)子，其在彈性定子內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從轉(zhuǎn)子到定子之間的漸進(jìn)腔從吸入端到排出端形成，從而移動(dòng)流體。

離心泵通過(guò)加速葉輪中的液體將輸入動(dòng)力轉(zhuǎn)換成動(dòng)能。離心泵是恒定的頭部機(jī)器。蝸殼泵是最常見(jiàn)的離心泵。在這里，流體通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的葉輪的眼睛進(jìn)入泵。當(dāng)流體從泵的徑向向外加速時(shí)，在葉輪的眼睛處產(chǎn)生真空。這個(gè)真空產(chǎn)生更多的吸力并將更多的流體吸入到泵中。最大揚(yáng)程取決于泵葉輪的外徑和轉(zhuǎn)速。

頭部用于測(cè)量離心泵的動(dòng)能。頭是測(cè)量液體柱的高度，液體柱可以由泵轉(zhuǎn)移到液體的能量產(chǎn)生。不使用壓力來(lái)測(cè)量能量，而是使用頭部，因?yàn)閴毫梢噪S著比重的變化而變化。頭部不會(huì)改變價(jià)值。以下列出了不同類(lèi)型的泵頭。如果離心泵的軸以每分鐘相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，則無(wú)論流體類(lèi)型如何，泵都將泵送到相同的高度。唯一的區(qū)別是泵送不同類(lèi)型的流體所需的功率量。通常比重越高，需要的功率越大。